Υπομονάδα 16 βοηθητικών εισόδων ή εξόδων χαμηλού δυναμικού. Κάθε είσοδος ή έξοδος μπο-ρεί να προγραμματιστεί ως ψηφιακή είσοδος (χωρίς επιτήρηση) η οποία ενεργοποιείται με την ύπαρξη τάσης. Επίσης μπορεί να προγραμματιστεί ως μη επιτηρούμενη ψηφιακή έξοδος η οποία μπορεί να υποστηρίξει φορτίο 100mA στα 30VDC. Μπορούν να εγκατασταθούν μέχρι 8 modules της οικογένειας IFM σε κάθε πίνακα όμως μέχρι 4 IFM16IO. Συνδέεται απευθείας στο CAN DRIVE bar του πίνακα.